Сериалът проследява интригуващата историята на прословутия Луцифер Морнингстар (Том Елис). Неговата задача е да посреща душите на грешниците в Ада, като за целта притежава специални свръхестествени сили, с които предразполага мъртвите да разкриват най-големите си тайни. Нещастен от битието си на пазител и отговорник за реда в "долния свят", той решава да абдикира от трона си и се оттегля в Града на ангелите – Лос Анджелис, където се заема с управата на известния нощен бар "Лукс". Очарователен, харизматичен и дяволски красив, Луцифер се наслаждава на безгрижен живот с вино, музика и жени, докато един ден пред клуба му не е извършено убийство на красива певица. За първи път Господарят на Ада усеща, че сякаш нещо вътре в него се е пробудило. Подобна мисъл притеснява както него, така и приближения му демон Мазекийн, избрал за земно въплъщение образа на красива млада дама (Лесли-Ан Бранд). Луцифер започва да помага на полицията в Лос Анджелис в разследването на престъплението, а с това привлича вниманието на инспектор Клоуи Декър (Лорън Джърман). Първоначално тя подхожда към него с крайно недоверие, но впоследствие е заинтригувана от способността му да изкарва на бял свят най-мръсните тайни на хората. Тя започва да работи съвместно с Луцифер и се оказва единствената, имунизирана срещу неговите способности. Докато си сътрудничат в разрешаването на случая с убийството на поп звездата, Луцифер остава поразен от вътрешната и външната красота на Клоуи. Свикнал да вижда единствено най-мрачното в душите на хората, сега той започва да намира нов смисъл в битието извън тъмнината на Ада…